Аутоматска радна станица за роботско заваривање резервоара за трансформаторско уље (машина за роботско лучно заваривање)
● Синхронизација са 9 оса: координисано кретање робота са 6 оса + портала + позиционера за сложену геометрију резервоара.
● Ласерско праћење шава (40μm): Сензор пуног V облика компензује одступање при постављању, без ручног дотеривања.
● Процес са ниским прскањем: Fanuc STT/Пулсни режим, 80%Ar+20%CO₂, погодан за танке валовите лимове и поцинковани челик.
● Брза промена: Серво-центрирани уређај на ивици резервоара памти било коју величину, позив на основу рецепта, промена за 10 минута.
● Могућност рада у 3 смене 24 сата: Теоретски од 1,2 сата/ком (J100) до 2,3 сата/ком (S1600), дизајнирано за континуирани рад.
● Пуштање у руке по систему „кључ у руке“：Трихоуп обезбеђује инсталацију, програмирање и обуку оператера.
Увод у процес
1.1 Димензије радног комада:
● Мин. величина: 850 мм (Д) × 510 мм (Ш) × 885 мм (В); Пречник окретања: 1500 мм; Тежина: 200 кг.
● Максимална величина: 1150 мм (Д) × 650 мм (Ш) × 1420 мм (В); Пречник окретања: 2400 мм; Тежина: 900 кг.
● Распон уређаја: Мин. унутрашња величина 640×340 мм; Макс. 1400×650 мм; Макс. дубина 1250 мм; Макс. оптерећење 600 кг (користећи стандардни позиционер). Веће јединице захтевају позиционер за тешке услове рада.
1.2 Кратак опис процеса
● Прилагођавање: Ручно упаривање.
● Утовар/Истовар: Ручно стезање.
● Померање: Аутоматизовано позиционирање радног предмета помоћу серво позиционера.
● Заваривање: Извршава се помоћу 6-осне роботске руке која контролише горионик за заваривање.
● Програмирање: Демонстрација на лицу места и дигитално програмирање.
● Врсте шавова: Угаони завар и равни завар.
● Процес: Једножично гасно електролучно заваривање (GMAW).
● Заштитни гас: 80% аргона + 20% угљен-диоксида.
1.3 Ток рада
Процес се састоји од две фазе: ласерско праћење шава (локација), након чега следи аутоматско заваривање.
Конфигурација опреме
Радна станица интегрише портални систем, роботско заваривање и двоструке позиционере како би омогућила континуирани рад 24/7.
2.1 Распоред и уређаји
● Отисак: Приближно 14.000 мм × 7.000 мм.
● Причвршћивач ивице резервоара: Поседује серво-центрирајућу технологију. Систем меморише позиције за резервоар било које величине, омогућавајући тренутно позивање путем програма. Опциони роботи за аутоматско храњење могу се додати за потпуну аутоматизацију.
● Позиционери: Опремљен великим позиционером нагиба (до 2000 кг) и средњим позиционером нагиба (до 600 кг).
2.2 Израчунавање времена висине тона (референца)
На основу типичних производних циклуса:
● Ј100-7 Производ: Скенирање и помоћно заваривање: 11 минута
● Производ С400-4: Скенирање и помоћно заваривање: 46 минута
● Производ С1600-4: Скенирање и помоћно заваривање: 68 минута
Детаљна анализа циклуса (пример S1600-4):
● Укупна дужина шава: 33.963 mm
● Број шавова: 74 ком.
● Време скенирања (25 mm/s): 1.359 s
● Време заваривања (6 мм/с): 5.661 с
● Помоћно време: 40 с
● Време покретања/заустављања лука (2 с/ком): 148 с
● Укупно теоријско време: ~122 мин (2,0 сата)
● Укупно стварно време (фактор ефикасности 90%): ~133,5 мин (2,3 сата)
Архитектура система управљања
Систем користи робусну трослојну мрежну структуру:
1. Горњи рачунар (HMI): Бави се уносом модела, евидентирањем података, праћењем квалитета и надгледањем у реалном времену.
2. Главни контролни систем (PLC): Прати статус станице, приказује графички интерфејс и врши свеобухватну самодијагностику.
● Управљање грешкама: Класификује кварове (искључивање у односу на оне који се не искључују), визуелне/звучне аларме (црвени/жути индикатори) и вођено решавање проблема.
3. Систем извршења: Садржи сензоре, апарате за заваривање и роботске погоне.
Технички параметар
| Ставка | Параметри |
| Процес заваривања | Гасно-електролучно заваривање (GMAW) једном жицом |
| Заштитни гас | 80% аргона + 20% угљен-диоксида2 |
| Врсте завара | Угаони завар, равни завар |
| Роботски систем | Синхронизовано кретање са 9 оса(6-осни робот + 2-осни портал + 1-осни позиционер) |
| Метода наставе | Настава на лицу места и Праћење ласерског шава(Серија Full-V, резолуција: 40 μm) |
| Брзина заваривања | 6 мм/с (теоретски) |
| Брзина праћења | 25 мм/с |
| Напајање | 3-фазни, 5-жични, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Оперативно окружење | Температура: 0~45ºC, Релативна влажност: ≤90% (без кондензације) |
О Трихопу
Ми смо Пружалац решења по принципу „кључ у руке“ класе 5А за индустрију трансформатора.
Прво А: ми смо прави произвођач са комплетним сопственим објектима
Треће А, имамо врхунске перформансе сертификоване међународним стандардима као што су ISO, CE, SGS, BV
Четврто А, ми смо бољи исплатив добављач опремљен компонентама међународних брендова као што су Siemens Schneider, итд. И пружамо 24-часовну постпродајну услугу, пружајући услуге на кинеском, енглеском и шпанском језику. 
Пети А, ми смо поуздан пословни партнер, служили смо за ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA итд. у последњим деценијама, а наши купци су више од 50 земаља широм света. 
опис2